A kilátó a magyar államalapítás ezeréves évfordulójának emlékeként a Fülöp-hegyen épült meg 2001-ben.
A vörös kőből emelt kilátóból gyönyörű panoráma tárulhat elénk, amelyről a neves földrajztudós Cholnoky Jenő az alábbiakat mondta:
“A révfülöpi Fülöp-hegyről nyílik a világ egyik legszebb tája. Vannak magasabb hegyek, nagyobb vizek, de ahol a vulkáni kúpok csodás sokasága találkozik a széles víztükörrel, ilyen legfeljebb a Brazil partoknál, Rio de Janeiro partjainál van.”
A Révfülöpre látogató vendégek maguk is megtapasztalhatják a lenyűgöző panorámát a Fülöp-hegyi Kilátóból, amely Pelényi Gyula tervei alapján épült.
A kilátó 2020. tavaszán villámcsapás következtében teljesen leéget, azonban a tűz nem károsította a kilátó kőszerkezetét, ám a belső lépcsőtartó oszlopot cserélni kell, és újra kell építeni az erkélyeket és a teljes faszerkezetet is. Az újjáépítés a tervek szerint már 2021. július végére elkészülnek, így újra látogatható lesz a nagyközönség előtt és remek kirándulási célpont lehet.